魔改盲杖，竟然如此丝滑 标题 1

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2024-01-04 17:32

发表于 辽宁

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作者：

弗拉基米尔朱富贵

一条整天琢磨如何改善无障碍的前工科狗

盲杖，是视障者最亲密的伙伴。对于我们来说，盲杖就是我们的眼睛，是我们感知向外延伸的重要媒介。它能帮助我们探测路径，辨别障碍，指引我们独立出行。或者是在不同环境中，辅助完成更多事情。最重要的是，它能提高我们出行安全系数，降低危险性。

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图为：一位棕色头发的女性盲人使用盲杖，正在过马路

传统盲杖，行进中使用得最多的方式是，两点敲击和三点敲击法。盲杖左右敲击，是为了帮助视障者感知周围的环境和地形。左右敲地声，可以让视障者根据声音的回音来判断前方的障碍物或者地面的情况，从而更加安全地行走。

通过敲击盲杖，视障者可以确定前方是否有台阶、障碍物或者不平整的地面，从而有效地为我们提供定位和导航的帮助。提高行走的安全性和自主性。这是介绍两点或三点敲击法最常见的描述。

可在真实实践中，特别是我这种后天失明者，实际操作却困难重重。首先，人体器官是用进废退，后天失明者的听力以前也只是正常使用，不会把它当作主要感知器官，所以没那么敏锐。而且随着年龄增长，人体听力也将从高频开始，逐步延伸至中低频，全面退化，这是正常退行性改变，不可逆的自然规律。尤其是嘈杂的环境声下，听声辨物就更难了。

其次，无论是两点敲击法，还是三点敲击，都属于点接触，而点的接触面是最小的。就像我们在地面寻找掉落的物品，从来不会只伸出一个手指，在地面点击寻找。而基本会尽量手掌全开，贴地往复搜寻。这是为了尽可能增大接触面积，更多地利用皮肤感知地面情况，缩短找到物体的时间。同样的原理，在陌生复杂路况，相当多的视障者也会放弃两点或三点敲击法，而是采用盲杖杖头贴地左右往复扫行的方式行进。

因此，很多情况下，我需要更多地通过滑行的方式使用盲杖。在复杂陌生环境下更好感知地面情况，或者是在熟悉的地方更省力一些。当然，两点法和三点法也是我们使用盲杖的主要方式，本文并不是想鼓励大家用滑行方式代替敲击方式，而是想提供一个使用方案供大家选择。

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图为：定向轮式盲杖

传统的非滚轮盲杖杖头是固定式，在扫行时因为摩擦力增大，会造成手臂加速疲劳，而且还会在遇到前方障碍物时，因为杖头与障碍物出现刚性撞击，产生较强的反冲力，轻则虎肢一震，重则姿势不对，盲杖柄直接向后撞击自己躯干，造成不必要的伤害。这就有了滚轮盲杖的出现。

但现有的滚轮盲杖，也有不如人意之处。因为滚轮较小，在平滑路面效果还不错，但遇到起伏路面，滚轮直径较小的劣势就表露无遗，甚至在盲道上也只能蹦蹦跳跳地前进，通过性比较差，这就让现有的滚轮盲杖处境有点尴尬，使用起来也挺不爽。

发现问题，最好的办法就是解决问题。等、靠、要，从来就不是我的作风，于是准备自己动手丰衣足食。

因为，我还有一定残余视力，使用盲杖还是比较“保守”一些，大家不要盲目模仿。所以最先采用的是将一组定向轮，改装成引导轮。在出行时，引导轮放在自己身前20~30厘米，向前滚动。当前方出现阶梯或障碍物，就能快速得到反馈。

但使用中也发现，定向轮只能前后滚动，转向不方便。另外，定向引导轮只能防范和提示滑轮正前方地面落差和障碍物，保护性较弱。所以，我继续改进。之后，又用万向轮进行改装，并还专门设计了一个通用转接配件，以便于在不破坏盲杖本身结构下，快捷地安装、更换万向轮。

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图为：放在地上的万向轮头的伸缩盲杖

目前常见的万向轮连接结构主要分为平板式，卡簧式和丝杆式。平板式万向轮依靠一块带有固定孔的金属平板与其他物体连接，鉴于盲杖是圆柱结构，两者连接难度太大，被首先pass掉。卡簧需要相应内径带有卡槽的金属管配套使用，由于金属套管壁较薄，容易在焊接时被烧穿，所以第2个被否决。

丝杆是万向轮，依靠带有不同直径的丝杆通过对应螺母和其他物体连接。金属螺母一般比较厚重，能够经受电焊高温考验，不易变形，所以最后设计的通用连接配件就选择的是，1个M8螺母作为万向轮连接主体。

M8表示螺母内径8毫米，之所以选择这个标件型号，主要是因为丝杆式万向轮最常见型号就是m8和m10，通用性好，不同的万向轮只要丝杆型号一致，都可以任意更换。

另外，M8比m10更为秀气，自重也要小一些。伸缩盲杖杖头与杖身也是通过丝杆连接，所以只需要找一颗与藏头丝杆直径相同的平头丝杆，焊接到 N8螺母侧面，转接配件就做好了。

这种丝杆家里面就能很容易找到，因为相当多的电灯和电器固定丝杆，也基本是这种直径大小。M8螺母，可以网购，也可以在本地标件商店购买。其实还有一个更好的方式，就是先直接购买带有配套螺母的 m 8丝杆万向轮，然后直接用这种配套的 m8螺母，加上一颗与盲杖原装杖头直径相同的，平头丝杆，用电焊加工到一块儿就成。这个连接配件既可以当作定向轮组的中间固定套筒使用，也可以连接任何 M 8型号丝杆的万向轮。那么接下来，就详细介绍一下，盲杖究竟该如何改装。

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图为：桌子上放着很多装满工具的工具包

先说伸缩盲杖。伸缩盲杖的原装杖头，是通过一根丝杆和杖身进行固定的，所以首先就需要旋下原装杖头。取下杖头后，我们会看到杖身和原有杖头连接处有一个小孔，里面其实还有一个隐藏的固定螺母，我们拿出在外加工好的转接配件，将配件上与这个孔径一致的丝杆端，对准这个小孔，悬上去，就固定好了转接配件。  

接下来要做的工作就是安装轮组。如果是定向轮组，一寸的定向轮，就用 m 6×90，也就是直径6毫米，长度9厘米的不锈钢丝杆当作轮轴，先插入一个轮子，然后加金属垫圈和弹簧圈，再用 m6配套螺母固定，这样轮组就完成了一半。再将这个半成品轮组的轮轴，穿过我们加工的那个转接配件，M8螺母孔。因为我们的转接配件用的是m8螺母，内径8毫米。而定向轮组车轴是m6丝杆，直径只有6毫米，所以就会存在两毫米缝隙。

找一根与车轴尺寸相当的塑料管，或者硅胶管，根据转接配件m8螺母厚度，裁剪成相同的一小截，套进 M6丝杆，就填补上了这个缝隙，让定向轮组不再晃动。

如果手边一时找不到合适的塑料管，随便找一个塑料口袋也行。在 M 6丝杆上缠绕几圈，也能起到固定作用。M6丝杆穿过m8螺母后，再在另一端继续套上一颗配套的m6螺母，固定死。这样，转接配件就被 M6丝杆上的两颗螺母紧紧卡住，让其成为了一个整体。

接下来再套入弹簧垫和金属垫，另一个一寸定向轮。再装入一套金属垫和弹簧垫，最后再用处一颗配套的m6螺母旋进去，用扳手进行卡死，定向轮组的改装就完成了。一寸半的定向轮改装方法也是一样，只是需要将中间的车轴，用 M6×110，即直径6毫米，长度11厘米，取代一寸轮组的 M6×90不锈钢丝杆即可。说完定向轮，万向轮的改装就更简单，只需要将直径相同的丝杆式万向轮，直接旋进我们加工的转接配件 M8螺母孔，用工具旋紧即可。

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伸缩盲杖说完，再谈谈折叠盲杖如何改造？

还是利用我们自制的这个自制转接配件，只是需要在配件丝杆上面选上一个配套的螺母。M3的丝杆就配m3的螺母，其他尺寸同样。这个螺母的主要用途，是为了防止接下来缠绕在丝杆上的电线滑脱。找一节大约20厘米左右的1.5铜芯线，先从丝杆上螺母位置，沿着丝杆向丝杆底座处缠绕2~3圈，再将电线弯头，折向丝杆尾部。折叠盲杖的杖头，其实是利用盲杖中间的橡皮绳进行固定。

松开折叠盲杖上的松紧绳，将折叠盲杖杖头从杖身拉出，可以看到原装杖头后面有一个尾钩，盲杖中间的松紧绳，就钩在这个尾钩上面。取下钩在盲杖头后的松紧绳。可以看到，这根松紧绳是已经打了死结，自成了一个封闭的环形。将我们已经固定在转接配件上的电线一端，从松紧绳环穿过，并转头折返。让电线替代原有盲杖头的尾钩。电线穿过松紧绳以后，对折向下，紧贴原来缠绕处下端，继续沿丝杆向丝杆头处缠绕。等电线完全缠绕完后，用钳子将缠绕好的电线压紧。

最后塞进盲杖杖身，折叠盲杖的连接头改造就此结束，用电线缠绕丝杆，既可以固定松紧绳，同时还可以让自制转接配件，紧固与折叠盲杖身的连接。接下来只需根据自己用途，像伸缩盲杖改造那样，利用自制转接配件，安装定向轮，或者旋上万向轮，改装就大功告成。

但走到看似简单的这一步，却好事多磨。最大的问题就出现在，万向轮的定型上。为了选择到相对最合适的万向轮，我将目前能买到的各种类型，都扒拉了一个回来测试。从材质上，有尼龙的，橡胶的，塑料的。从滑轮和支架连接可分为，轴承的，铆接的，轴连的。从滑轮形状上，可分为双轮的，单轮的，圆球形。通过大量的测试，最终觉得还只有塑料双轮结构最合适。

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图为：地上放着轮式伸缩盲杖，塑料万向轮，原装轮

塑料轮最大的优点在于，自重非常轻，体积比原装杖头大几倍，但重量两者几乎持平。因为万向轮基本都是偏轴设计，所以左右滑动时，会出现一个左右甩动的扭力。

测试中，比塑料轮重一倍的双轴承橡胶轮，在左右滑动时，就出现了十分明显的甩头现象。所以选择万向轮宜轻不宜重，可以考虑PU/PP/TPR等材质为主体的丝杆式万向轮。

其中，pp材料就是聚丙烯，一种高分子材料。最关键的是，它是所有材料中最轻的品种之一。而万向轮的双轮结构，比单轮稳定性更强。单轮结构的万向轮，很容易出现倾斜不稳现象。

敲定了万向轮材质结构选择，接下来就再看看轮径大小该如何选择？定向轮，一寸半和1寸5都可以，但万向轮，个人建议使用一寸半型号。因为，在实地测试中，采用一寸万向轮，由于轮径较小，出现了盲杖头擦地现象。而两寸以上的相对又过于庞大，所以，选择一寸半较为合适。通过性也不错，看上去盲杖头体积也不那么大，相对收纳容易。

盲杖杖头，作为经常可能面临被车压，被人踩的高危区域。身处此处的万向轮，也同样将直面这种风险，所以，是否高性价比也是选择的考量之一，感谢祖国强大的工业基础和便捷廉价的快递物流，一个一寸半万向轮，只需要三，4元钱就能包邮买到。

不过，建议尽量选择丝杆在两厘米左右，并自带螺母的。这样可以在旋上自制转接配件后，还能带上配套的螺母，形成双螺母结构，就能最大限度地防止万向轮转动时，丝杆退丝现象，一劳永逸地解决，万向轮长时间旋转后，可能滑丝脱落问题。

Ok，大功告成。以上就是，只需利用一个 M8 螺母，一颗在家里面随便都能找到的，安装用平头丝杆螺钉。然后随便找一家路边自行车，电瓶车维修小店，最多花几元电焊加工费，就完成了一个连接配件的组合成型。然后再套上一个几元钱的一寸半丝杆万向轮，就完成了对普通伸缩，折叠盲杖的魔改工作。

改装后的万向轮盲杖，表现尚可。无论是盲道，还是凹凸路面，通过性良好。鉴于万向轮灵敏的转向轴，让盲杖左右滑动平顺流畅，游刃有余。而且更因为盲杖基本是贴地滑行，很多困扰新手的，比如寻找楼梯，马路牙探测，寻找盲道与人行道衔接缓坡，崎岖路面探测等，在滚动中就迎刃而解。盲杖的自重又由最底端的万向轮承受，手腕不需要过度用力，又大大降低了使用者手臂的疲劳感。而且由于采取的是非破坏性改装，所以，恢复盲杖原貌也很容易。只需要旋下自制转接配件，装回原装杖头，即可恢复。

好了，本期理工男探索魔改盲杖就到这里，希望能够给大家提供一种新的选择，如果它能便利您的生活，我会感到万分荣幸。欢迎点赞，转发，有什么疑问，我们评论区见。

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