在哺乳动物的世界里，阴茎骨是一个相当独特的存在，它指的是某些哺乳动物阴茎内的骨骼，属于不与身体其他骨骼相连的异型骨骼 。从进化的长河溯源而上，阴茎骨首次出现的时间晚于有胎盘和无胎盘哺乳动物分化之后（约1.45亿年前），但早于灵长目动物和食肉目动物最近的共同祖先出现之前（约9500万年前），也就是说，灵长目动物和食肉目动物的共同祖先拥有阴茎骨 。在食虫动物（如地鼠、豪猪）、翼手类、须鲸类、肉食类和蜘蛛猴之外的猿猴类等动物身上，都能发现阴茎骨的身影。

不同动物的阴茎骨，其形态和大小差异巨大，堪称自然界的奇观。例如，夜猴类的一种阴茎骨长16毫米（体重0.7公斤），猕猴的阴茎骨长11毫米（体重7.2公斤），体型庞大的大猩猩阴茎骨长12毫米（体重142公斤）。在一些动物中，阴茎骨的长度更是令人惊叹，海象的阴茎骨可以达到2英尺（约合60厘米）长，其长度能达到身体的1/6；环尾狐猴的阴茎骨却是厘米级的，长度只有身长的1/40。

阴茎骨对于动物的交配行为有着至关重要的作用。许多动物的交配面临着激烈的竞争，谁能更有效地将自己的精子传递给雌性，谁就更有可能留下后代。阴茎骨能够使阴茎在交配时直挺，帮助雄性更顺利地完成交配过程。研究发现，那些能“插入”雌性体内超过3分钟的雄性动物，往往会有更长的阴茎骨，因为较长的阴茎骨能为长时间的交配提供结构性支持，既增加了使雌性受孕的机会，又能在一定程度上防止其他雄性竞争者靠近。以狗为例，狗在交配时需要较长时间来完成精子的传递，阴茎骨帮助它们持续勃起，使雌雄双方能够保持紧密结合，完成受精过程。在某些物种中，比如猫，雌性直到交配后才排出卵子，阴茎骨或许有助于刺激雌性并触发排卵。

然而，人类却在进化的历程中丢失了这块神秘的阴茎骨。人类阴茎骨消失的时间点，目前学界尚无定论，不过有研究认为可能在450万年前左右 。关于人类阴茎骨消失的原因，科学界存在多种主流观点：

婚配制度的影响：大约在直立人时代，“一夫一妻”制开始出现并逐渐成为主流的两性生育关系。在这种婚配制度下，男性面临的生殖竞争环境与其他动物有了很大不同。由于女性配偶相对固定，男性不需要像其他动物那样，花费大量时间和精力在交配过程中防止其他雄性的竞争，阴茎骨所提供的长时间交配优势，对于人类而言不再是必需的。在自然选择的作用下，那些阴茎骨较小或者没有阴茎骨的个体，在生存和繁衍方面并没有处于劣势，相反，可能因为减少了维持阴茎骨生长和发育所需的能量消耗，在其他方面获得了一定优势，从而使没有阴茎骨的特征逐渐在人群中扩散开来。

性选择标准的改变：在人类社会中，随着社会文化的发展，人类的性选择标准变得更加多元化。人类女性在选择配偶时，不再仅仅关注生殖能力这一个因素，男性的智力、社会地位、资源获取能力等方面，逐渐成为影响女性选择的重要因素。相比之下，阴茎骨的有无对女性的配偶选择影响微乎其微。从男性角度来看，在“一夫一妻”制下，稳定的伴侣关系使得男性不需要通过阴茎骨来提高自己在交配竞争中的优势。

自身交配时间较短：有研究表明，在灵长类动物演化的过程中，拥有阴茎骨与较长的插入持续时间（超过3分钟）有关。而人类雄性从插入到射精的平均持续时间不到两分钟 ，人类并不完全符合“延长插入时间”的范畴，所以阴茎骨对人类来说似乎也没有存在的必要。

基因突变：2020年，加州大学的基因编辑实验揭示，人类第1号染色体上的TBX5基因，在450万年前发生了特异性突变，导致阴茎骨发育的关键蛋白（BMP4）表达缺失。更戏剧性的是，这个突变同时增强了阴茎海绵体的充血能力，失去骨头的人类，反而获得了更持久的勃起（平均15分钟，黑猩猩仅7秒） 。

从进化的角度来看，人类阴茎骨的消失并非退化，而是适应环境变化和社会发展的一种进化选择。在漫长的进化历程中，人类的生存和繁衍策略发生了改变，阴茎骨在新的环境下不再具有明显的优势，反而可能成为一种不必要的负担。