回 冷风 的 14楼
完善的设备是应该上保险的，机器上也会有视频记录仪
本楼来自：智慧人生

回 微风细雨 的 13楼
完全投产后，价格应该能下来一些，肯定会随着机器人的整体市场浮动的，而且希望政府能起到一定作用，哪怕掏几万块如果能用十几年我觉得也值吧，主要还要看个人需求，服务费；应该不会太高，
本楼来自：智慧人生

回 微风细雨 的 12楼
对，体验过两次了，只是第一次排队的人比较多，又比较赶时间，也就两三分钟，第二次就是在福祉博览会，会场里人太多了，我觉得必须得在室外环境里才能体现出来真正的能力，总之除了不能爬台阶，其他的功能如果都能完成，还是可以的
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回 星战风暴 的 9楼
一般都是在机器人背上有一个扶手，斜向后上方，可以根据人的身高调节长度，然后手握扶手，感受到了机器往前走的一点点力度就跟随前进或绕行，就不用袋盲杖了
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回 星战风暴 的 5楼
感谢认真的看了文章内容，我也经常拿盲杖出行，但一般多在相对熟悉的环境里，陌生的街道还是会经常发梦，如果有机器在前面走，毕竟心理上就没有那么担心了，总之科技进不了，总也得给咱们带来一些福祉才对
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回 星战风暴 的 4楼
对，就算上面看不到总也得说话啊，开发企业也会拿着这些东西去和政府对话的
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回 星战风暴 的 3楼
是的，肯定难度比较大，还好现在有人在做，政府支持力度不够大就更困难
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16、选货：如果 设备能帮助盲人挑选商品就更优秀了，如蔬菜水果，可以让设备报告主人商品品质，从颜色，新鲜度，黑斑等方面进行分类，水产类可以判断活的死的，甚至是否用工业药水处理过等等相关信息，如怕引起商家不满，可以设置成数字序号进行分组，如1是新鲜，2是略发蔫等等，这个应该不属于倒忙出行范畴，但能实现却能极大的方便盲人生活。

17、目标：在导航完成情况下，应该智能提醒，如目标在正前方一点处等，这样能提升影像捕捉精准度，往往导航结束的几十米才是盲人出行的最大痛点。

18、触角：现在很多商超都是无人管理自主选购，盲人挑选商品很困难，是否能考虑在机器人身体某部位设置可伸缩触角，平时是收回去的，在挑选商品的时候，可以根据主人指令自动伸出，触碰到主人想要的商品，盲人就可以根据触角轻松找到需要的商品，这样能大大减少反复询问，减少交付频次，也能减少对其他顾客的干扰。这个功能看上去有点科幻，不过任何事物都是有想法才有可能实现吗。

19、跟随：机器应该有跟随功能，如途中遇到了朋友，或者有热心路人帮忙引路不变拒绝，可以暂时打开跟随功能，让机器人随着主人行走。

20、建图：在博览会上，看到有机器人必须要提前见图才能导航，可能这种设备的设计初衷就是给专门的功利性场所专供的，真正的导盲机器人一定是无需提前建图能在任何陌生地域随意行走的，所以，最好的就是不用提前建图完全能走，建图只是为了提升无法导航环境的使用体验，如经常去的单位、商场、车站等，能做出更好更精准的指引。

21、耳机：导盲机器人适配蓝牙耳机应该是目前的标准方式，应该让设备兼容自有的蓝牙设备，很多盲人朋友对声音都有比较大的苛求，拥有自己比较心爱的耳机，音质或佩戴方式等都是自己索喜欢和习惯的，能连接自己最心爱的耳机设备应该能减少佩戴不适的概率，增加操控适手性。

22、按键：在手柄合适位置应该设置常用案件，如行进停止、语音播报暂停、开关机，识别模式等，按键要设置在身体不容易误触的位置，以提高操作便利性，无需每次都要掏出手机，也能在紧急情况下做出反应。

23、震动：是否可以考虑在手柄合适位置设置震动点，根据震动的不同位置、强度、节律等，代替部分语音提醒，或者后台设置是否起用震动提醒方案。

24、报警：机器应该有锁定和报警功能，主人难免有同机器分离的时候，如购物，买票，和路人交流等，此时应该设置成机器离开主人超过多少距离报警病锁定轮足，以避免有人偷窃，或盲人找不到机器位置，也可以手动发指令让机器自主回到主人身边。同样也应该允许设置成安全模式，在与好友一起，或比较放心环境下机器安静的原位守候。

25、声纹：在语音交付条件下，设备应该能识别主人声纹，外界环境复杂，现在的各品牌的智能音箱和手机语音助手都经常会被日常聊天所唤醒，那么，导盲机器人如在执行任务情况下，误吧他人的语言判断成主人指令一定会造成干扰，何况有些孩子本就顽皮，有些成人也可能充满恶意，所以，精准识别声纹非常重要。另外最好不用频繁使用唤醒词，或者可以像豆包那样开启电话模式，普通模式下发指令，电话模式了解信息。中国是个多民族融合的国家，能识别不同方言也很主要。

26、摄像：应该具备录像功能，类似行车记录仪，这样如产生了事故或纠纷，就可以清晰判断责任，避免很多没必要的麻烦。内存无需太大，有一两天的视频储备应该足够，录制内容自动覆盖。

27、紧急联系人：防备意外发生，设备应该支持后台设置多个紧急联系人，如机器检测判断盲人发生了事故，会自动按照优先级打电话给预设的联系人，第一个无法接通在拨打下一个，这个自主判断尽量要智能化，不能和自行车有点小刮碰，不小心绊了一下，甚至弯腰系个鞋带，捡个东西就误判，容易带来很多麻烦和担心。或者即使摔倒了，也可以等待30秒左右，如果盲人能自行站起的就可以 避免虚惊一场。

28、特殊场景：白天出行用视觉大模型可以完美解决，但夜晚出行也在所难免，很多盲人朋友都是做按摩工作的，下班晚，路上的很多地方路灯不完善应该考虑解决方案，如适配远光灯，或红外夜视辅助，真正做到无顾虑，无死角出行。机器人也应该尽量做到离线也能活。网络很好时，云端人工智能可以提供更多能力，但是一旦进入地下空间、网络较差区域或者通信故障状态，最基础的避障、停止、方向、安全保护等核心能力仍然应该保留。真正可靠的设备，不能把生命安全建立在网络永远在线这一假设之上。

29、极端天气：北方冬天很冷，如下雪了路上标志难以辨认，应该有预设方案，如增加计算路边建筑和马路牙子距离等，避免误判。也应考虑冰雪地面防滑设计。大雨季节防水性能要可靠。

30、故障：机器最可怕的问题不是偶尔犯错，而是在犯错的时候仍然自信地带着人继续走。因此，遇到传感器异常、定位异常、电量异常、通信异常或者环境识别信息量不足时，机器人应该宁可减速、暂停或者请求人工协助，也不能在无法判断的情况下继续冒险。而且机器应该有定期自动检测功能，进行故障排查，消除安全隐患。

四、技术与推广：

1、技术：其实，相对于l4级别无人驾驶来说，导盲机器人的技术应该是很容易实现，只是真正需要导盲设备的盲人群体还是市场太小，消费力若，一般的大资本很少会像这个领域投入，真正用心钻研导盲机器人的一定是充满爱心的企业。

2、测试：这些爱心企业的初中一定是好的，但是闭上眼睛不等于就是盲人，所以，要想真正的研发出一款安全可靠，实用性强的导盲机器人离不开盲人的想法和测试。建议企业能多找一些有代表性的盲人朋友进行各阶段的体验，这里的有代表性主要是指的出行能力的强弱，有的盲人一根盲杖能满城市自己走，出行能力非常强，有的盲人从来不敢走出家门，出行能力就比较若，更多的人可能都像我这样偶尔出去走，也偶尔会迷路，在熟悉的环境里活动的更多一些，一种产品一定是能适配更多群体才最优秀的，所以，我认为应该在不同出行能力的群体中选几个代表进行实测，才能让机器人全面发展，成为盲人的最佳助手。万不能开发者闭门造车，通过想象盲人的需求去研发。

3、宣传：一个好的产品一定需要获得使用者的了解并认可，推广无非线下和线上两种途径，线下可以在主要地区设置体验馆，定期定点对区域内盲人朋友开展室内和室外体验活动，并允许盲人进行全程视频录制，我想，只要产品有信心，通过盲人间相互传送，一定会人人户晓的。线上自然是借助各种视频平台或官方公众号进行推送，但视频不能是精心剪辑过的，可以提前预报下一期录制视频的任务和时间，并上传此时间内整个任务的无剪辑视频，或线上直播相关任务过程，我享这样能让盲人充分信任，购买的也更安心。现在有些相关品牌的宣传视频都是精剪过的，盲人最关心的内容往往藏头漏尾，不真诚只能代表产品的不完善。

4、共享共联：导盲机器人无需自主见图是必须的，但是有些场所通过建图厚是一定能提高行走效率和游览体验的，比如在大型商场，公园，小区，甚至福祉博览会会场，如果有提前建图就能轻松地找到每一个铺位，找到每一个通道，知道哪里吃饭，哪里是出口。但是一个人只能做到对自己常用场所建图。我呼吁，各大厂商能开放云服务同步建图和学习数据，。每个使用者都能吧自己设备建的图规范命名，上传云端，这样日积月累，积少成多，日子长了，我们就能把重要主流场所多数覆盖。个品牌户享互联，享受建图资源和机器学习经验，集集体力量，提高智能进化效率。这对盲人是莫大的福音，对于个大品牌同样是共享共赢。

5、租购：据我了解，多数品牌的导盲机器人市场预估价都要在几万元以上，这对绝大多数盲人来说都不是一个能轻易下决定入手的价格，我建议，品牌方可以考虑适用租购模式，按照每月一定租金，租金可以相对高一些，如盲人朋友用了后退回，商家也收到了使用租金，如盲人用了几个月决定购买，则只需要补齐剩余差价。如此，能打消盲人的顾虑，更能提高商家资本回笼率，何况也有一些盲人朋友手里的钱不足够原价购买一台机器人，但仍然强烈的想拥有一台这样的设备，租购模式就可以满足他们的需求。

6、标志和身份：各品牌应该统一制定导盲机器人住忙标志，就像导盲犬那样，或标识，或文字，或灯光，并且指定机构给导盲机器人颁发合法证书，享受导盲犬同等权益。在相关媒体普及导盲机器人知识，路上的导盲机器人多了，路上的行人了解多了，自然会逐渐形成礼让盲人的良好风气。证书相当于机器人的身份证，有了它就可以享受导盲犬相同待遇，包括飞机机舱伴随，不计入托运重量等。

7、法规和保险：一个商家和盲人都共同关心的问题，机器是否绝对安全，出了事故怎么办，其实，世界上就不存在绝对安全的事，哪怕在路上非常遵守规则的行走也有可能被违规车辆伤到，自己走着也有掉坑落水的。我觉得，机器人只要优化到位，一定会比盲人用盲杖走街串巷要更安全的，这么多年听到盲人在路上受伤的案例实在太多了。不能因为它是机器，出了事故就磨灭它的全部功绩，最主要的是要提前制定规则，在符合盲人和导盲犬行走规范的前提下，明确责任，真正属于盲人的责任也要勇于承担。另外，给导盲机器人购买交通安全险更为必要，以避免万一意外，带给盲人难以承受的压力。

8、售后：一个机器出现故障难以避免，但是出了故障的解决方案是最主要的，导盲机器人属于小众产品，全国设立大量维修机构显然可能性不大，所以，维修形式值得深思，如何降低成本还能解决问题兼顾。建议，是否能和体谅大，售后完备的相关企业做好沟通，开展待维修业务，如果实现不了，可能只有选择流动维修员，或线上邮寄维修等。不管怎样，出了故障能及时圆满的解决最主要。

9、市场：中国盲人虽然有一千七百多万，但因为工作限制等原因，收入比较高的比例很小，绝大多数都是每月几千块的工薪阶层，甚至都是低保家庭。消费力低，所以真正有能力购买导盲机器人的群体占比应该不会特别高。因此，有强烈投资意愿的企业本就不会很多，让这些有爱心属性的企业怎么能坚持走下去，也是值得思考的。

10、政策：要想让导盲机器人技术成熟、完善，病长途发展，使企业良性运营，维持企业的资金平衡是必须的，至少不能长期亏损局面。那么，一面是消费端购买力比较低，另一面供给端研发、生产和市场运营都需要资金投入，两者本就是矛盾体。我觉得，在这种情况下，要想真正的普惠于盲人群体，让盲人生活的更阳光，更有尊严，残联和政府能制定更好的扶持政策是非常必要的。比如制定相应的集采方案，根据相关产品的功能价格，以及盲人使用反馈等因素，和企业洽谈。因为批量生产，更有利于提升性价比，在按照政府补贴加上盲人自费相结合的引进，应该是可行的。这样能让盲人朋友用得起，让政府和残联得到认可和感激，也能让企业走上良性轨道，，更长期，更深入的服务盲人群体。

11、落地：政策一定是好的，更重要的是执行政策的方法，需求和供给能完美匹配才是最满意的结果。比如，我索了解的我熟悉的朋友，每年也经常会得到政府和残联发放的忙用产品，如，报时表，读屏软件，语音电磁炉等，都有手机的时代基本上用不上报时表，读屏也是很小众没听过名字的品牌，性能差，而且学习成本也很高，电磁炉功率很小，做一顿饭要时间加倍，所以很多用品都变成了积压物。政府和残联的初中一定是好的，是为了盲人做实事做好事，但是需求不匹配就让好事打了折扣，而很多时候，盲人也有小自私的一面，反正给了，先领取了再说，这就导致了大量的浪费。所以，让盲人也掏一部分的钱，可能才能真正的锁定需求。需求一定是应该从下往上反向推动的，商家先得到盲人群体的认可，政府和残联根据盲人反馈接触企业进行洽谈。任何企业想走得更远，发展更好，一定需要市场行为的支持。盲人用上梦寐以求的产品，感激政府残联，政府残联为盲人群体谋福利，功绩无线，企业拥有市场，得到良性运转，公益属性也能得到社会的认可和称赞，这才是真正多赢的局面。

以上都是我个人想法，毕竟仅仅体验过四五款导盲机器人，而且会场里拥挤嘈杂，难以了解的太细致。可能很多我提到的功能已经很完善，在此画蛇添足了，也可能我想象的某些内容是目前技术上根本不可能实现的，程序和机械方面我是纯小白，有说的谬误之处请谅解。只是我觉得，导盲机器人真正的是盲人的福音，盼望他早日走入盲人的世界。我的想法哪怕只有一点点能引起相关部门的思考，便也就值得了。

最后，再次感谢所有导盲设备的研发机构，感谢你们不辞辛劳，为改善盲人生活做出的努力，感谢政府和残联搭建平台，促进残疾人用品用具发展，为残疾人牟利造福。感谢全社会对残疾人的关注和理解。也祝愿所有的残疾人身体健康，未来的生活越来越美满、幸福！

0下5度

2026年9月19日
本楼来自：智慧人生

我从97年失明到现在将近三十年，自由出行一直是我强烈的梦想。前几天，我们几个朋友专乘从东北奔赴上千公里，参加了26年北京福祉博览会，体验了多种导盲设备。科技的飞速发展终于让我感受到希望。欣喜之余也引发了我个人的一些思考，希望能对相关产品起到一些借鉴。

一、需求：

1、痛点：中国有盲人一千七百多万，然而在路上确难得见到盲人独立出行，不是盲人不想出去，而是不敢出去，记得二十多年前，我还能在长春的大街上偶尔穿越马路，但如今路上车水马龙，路边在停满车辆的空隙间电动车无声闪过，无不充满了惊心动魄。经常有盲人盲杖被撞飞压弯，盲道上也都是障碍，也不能完全怪现在的司机不讲规则和道德，我觉得是他们对盲人这个群体认知不够才是主要因素。盲人不敢走出去，社会上自然就了解不够，这是一个恶性循环。中国人平均年龄79岁，盲人的平均年龄虽然没有官方数据，但是有机构统计52岁左右，就算数据不够精确，我认为一定也是远远低于国人平均水平的，主要因素就是盲人走出去的少，得不到相应的锻炼，比明眼人接触到更少的阳光，心里的负面情绪得不到更好的疏导和释放等紧密相关，如果有一种方式能让盲人真正的走出来，更好的，更多的像明眼人一样参加到社会活动中来，一定能大幅度的改善这些问题。可有几个盲人不想能独立的出去逛街、惠友、办事、锻炼呢，亲人再进，朋友再多，总不可能一辈子时时陪伴，一个人对外面世界的无奈也只有自己最了解。

二、导盲犬：中国盲人一千多万，导盲犬确仅仅三四百只，据说每只二十多万的培养成本，两三年的训话周期，一半以上的淘汰率，可谓是杯水车薪。我身边有的朋友申请了好几年，到现在都没能排到，就算幸运的拥有了一直导盲犬，对于多数收入不算特别高的盲人群体来说，动辄每月千余元的养护费用也是很大的压力。要有属于自己独立的房屋，要每天定时遛犬拾便，对于工作时间不固定的盲人群体也不够友好。去陌生的地方更考验主人的能力，有的车不让上，有的场所不让进，即使维权也生了满肚子气，而且导盲犬毕竟也是狗，有它的脾气和天性，任务中稍加管教或出现在了有些人认为不该出现的地方，会随时冒着被爱狗人士铺天盖地道德攻击的风险。有人爱狗，就有人讨厌狗，害怕狗，甚至喊叫、休克等，心理因素也没办法说出谁对谁错。所以我个人认为，导盲犬作为陪伴我很喜欢，但是用来倒忙不是我特别认可的方式。

三、最优解：记得在我刚看不见的那些日子，就不止一次的在广播里听到过电子眼的技术，那时候应该还不叫脑机接口，说日本的一个盲人已经做了手术，失明多年的他竟然能精准的走过去给模特戴上帽子，只是清晰度还不够，只有黑白红色，不久的将来成熟了能比人类自己的眼睛还清晰，能眼观六路，关键时候还能返回去看看历史记录，从那时候起我就一直的期盼，一等就是三十年。如今的确是技术进步更快，脑机接口风生水起，但是，从技术成熟完善，到通过临床观察，再到法律的讨论和制定，谁知道还要有多少年的路要走。如果真的有那一天脑机复明一定是最优解，但目前，我认为仍然任重道远。导盲代步车也能带着盲人一起跑，但仍不属于独立行走，无法完成特殊环境的行走，以及散步、锻炼、逛街等场景的需求。当然，如果有一天能实现代步和导盲的多功能版本更是我们喜闻乐见的。倒忙眼镜和智能盲杖等相关设备也很丰富，但是这些从收集信号，综合分析，再用语音或震动反馈给盲人，还是有太大的滞后性，况且，更多的产品还是功能花哨，实用性不强。而导盲机器人恰恰能弥补这些缺陷，从技术上肯定不成问题，毕竟无人车的运行要比这个更复杂得多。随着人工智能的产业化成熟，价格一定也会更加亲民的。

4、作用：导盲机器人的普及，让盲人有勇气走向缤纷的世界，减少家庭的压力，减轻志愿者的工作强度，降低盲人心理压抑情绪，提升盲人生活品质，促进社会融合，一定程度的促进经济发展。

二、形态和形式：

1、造型：大多数盲人可能都有共识想法，导盲机器人的最主要功能就是导航，成为盲人一双带路的眼睛，至于它是猫儿、狗儿，甚至是一只猪，一个盒子都不重要，当然，如果造型类似导盲犬，可能有利于增加明眼人的接受度和亲密度，只是原则上应该是在不牺牲产品功能和安全，以及实用性的前提下。

2、轮足：在测试了多款机器之后，我发现机器运动主要有两种模式，滚轮和多足，其实各有各的优点和缺点，滚轮的小巧轻便，噪音小，更省电，生产成本一定也更低，但是遇到台阶就要手提，公园里，马路边，天桥地道，甚至北京的地铁里不行台阶都处处可见，还有很多盲人住的楼房也没有电梯，还是会带来很多不便。多足款能跨越绝大多数的台阶障碍，但是噪音大，续航低，也是他的短板，想一想，如果我们去了比较安静的场所，比如正在上课的学校，深夜里的医院或宾馆，安静交谈的茶馆咖啡厅，导盲机器人突然想起的不晓得噪声，会不会给别人带来干扰，引起不适甚至反感，我们自己可能也会感觉尴尬。我们要做的是融入社会，而不是成为社会的另类，如果考虑滚轮和多足两用型是否能更适合一些呢，平地上用滚轮，更安静，更省电，遇到台阶切换多足，跨越障碍，无需盲人费力拎提，机器如检测到即将电量不足也立刻强行切换到滚轮模式，便于托运。当然，一个产品的市场路线很多时候是要有取舍的，在此仅作参考。

3、重量尺寸：关于产品重量，我想一定是在保障功能的前提下越轻越好的，也应该考虑到飞机托运规定限制。在本次体验过程中，其中一个产品讲解员说，他们的产品设定的体重，是按照多次推演定下来的，这样的体重能更好的带动盲人的身体行走或转向，其实我认为，盲人的手感一般都是相对很敏锐的，只要有一点牵引力就可以跟随方向，也就是说，盲人是用微小的力跟随行走的，而不应该是用更大的力量拖拽行动的，如果力量过大，很多时候盲人精力分散的情况下反而容易导致身体失衡。而且如遇突发事件，如断电，乘车，高台等极端环境下，让一些年老体弱的盲人朋友搬提过重的机器，实在是很困难，总不能奢望身边一直都有好心人。，尺寸也应该精准匹配出行的常用场合，比如常见的出租车和私家车前后座宽度是否能轻松容纳，公交车过道是否有过人空间等。

4、配件：机器配合耳机和手机app使用可能是必须的，但有些眼镜，手环等相关辅助配件功能，我认为如果能在机器上集成的要在机器上实现，尽量减少保管，携带麻烦，而且有些盲人朋友就是不喜欢戴眼镜或手表手环，即使为了优化某些功能需要使用这些配件的情况下，也应该尽量吧非主流功能集成于此，而不影响主机器使用。舍弃不掉的必要配件，可以考虑在机器的某些位置集成携带病充电。

5、电池：电池尽量要做成可更换形式，两块电池交替备用，备用电池最好也能随机器携带，电池可以用民用插座充电，不管走到哪里，如饭店，车站等，哪怕临时找热心商家应急充电也能解决燃眉之急。电池要做好高温和低温等极端天气状态下可靠性测试。

三、必要的功能：导盲机器人主页专职一定是安全的带领盲人在各种场景下出行，但是仍然有一些功能上的细节是值得考虑的，以下就是我个人能想到的几个功能，希望能带来一定借鉴：

1、高空：盲人出行，高空障碍一直是痛点，现在各款导盲机器人都声称对这方面支持很好，我认为，在手机后台应该能设置主人身高，这样，高于主人高度的障碍完全可以不提示，直接通过，能大大提高出行效率。如果机器人把大量不会造成实际风险的信息都播报出来，反而会造成信息噪音，最终让盲人忽略真正重要的危险。

2、水洼：遇到阴雨天必要出行可能也是难以避免的事情。机器人应该能智能判断地上积水的深度，应该吧机器吃水深度设定在机身索能承受的最大吃水深度以下自主设置，比如机身最大在15公分的水深里面是安全可控的，就可以在15公分参数中间自由选择，这样，如果主人穿了水鞋就能够调高参数，穿了小布鞋也可以调低参数，机器按照设置参数智能判断通行或者绕行。不至于浅浅的水面就阻挡了前进的脚步。这体现的是一个非常重要的理念：机器人应该适应盲人，而不是让盲人被迫适应机器人。

3、赃物：对于避障现在技术应该比较完善，但是如果行进路线上有一堆狗屎，一口黄痰，甚至一块新鲜的口香糖，可能也会造成很多麻烦。感觉悲催自不必说，清理上费时费力，也容易给旁观者带去不适心里，如何避让应该是个难题。

4、健身：我发现大部分导盲机器人都把行进速度设置在相对低速或中速，以绝对安全的想法是应该肯定的，但是运动锻炼其实也是盲人出行的主要痛点，盲人的生活不能只有慢慢走和避障，运动本身也是健康生活的重要部分。近年来，全国各地都组织了很多盲人跑行团，有大量的盲人参加，这足以证明盲人朋友对这方面的需求，但是跑行团也需要有足够的志愿者响应，而且需要在指定场所，城市那么大，盲人道指定场所的花费和时间都是劝退多数盲人的重要因素，考虑在场景相对单纯，路线相对简单的环境里，放开机器行进速度，可以快走，也可以慢跑，比如公园的徒步圈，体育场的跑到，或者小区的宽一些的主路，盲人可以尽量避开人流密集时段。这个我认为是开发者值得重点思考的。

5、乘车：导盲机器人协助步行是主要职能，但远途乘车也是不可避免的，能顺利上车也一直是盲人的难处，我认为，设备应该有来车提醒功能，至少要有模糊提醒和精确提醒两种模式，适用不同场景，模糊提醒也可以选择公交车或出租车，比如从甲地到乙地可能有多辆公交车都能到，此时设备无需播报公交车以外的信息，只要播报到站的公交车是几路就可以，选择出租车时，可以播报同方向驶过来的所有空出租车的信息，盲人无需像傻子一样不停的招手。精准模式更简单，只需要把要提醒的私家车牌号和颜色，或多少路公交车发送指令，相应车辆到来时提醒就可以了。这样，盲人朋友就无需不断地走下马路牙子趴到车门去询问，同时也降低了安全风险。

6、语音：设备应该能自由选择语音机器外放或耳机播报，常规环境下使用外放，能提示路人注意避让，在嘈杂或安静环境下选择耳机，太吵了不至于听不清，太安静了也避免对周围人的打扰。最好内置多款语音库，根据盲人使用习惯自由选择，语速也应该支持调节。

7、播报：在执行任务情况下语音播报应该完全能多模式自由设定，根据盲人出行能力后台自主设置提醒方式，把播报分成几个模块，如障碍，距离，方位，高度，景物等等，盲人可以根据适应环境的能力，或是否多在熟悉或陌生的环境行走等选择播报方式，因为这一点也是很多盲人比较争议的点，如导盲眼镜设备，有的盲人就认为播报的不够细致，也有很多人觉得播报的太麻烦，反而繁琐，自由设置就能减少争议，满足绝大多数要求。

8、电量播报：电池充电一定要有满电提醒和电量播报，满电提醒有利于保护电池，也避免了接触不良或电源断电等引起的充电失败，电量提醒有利于判断出行任务，减少半路没电的风险。

9、个性化引导：设备应该有全场景个性化提示和引领，比如到了陌生空间内，能描述出所有物品，包括自主介绍大多数常用装置，和精准描述自定义寻找指令，病可以发送指令，引导主人走到该物品跟前，如到了公元，可以识别单杠，商场识别服务台，车站识别换票口等，现在一些设备更像是在识别预先知道的东西。但真正的盲人自由出行，不应该只是机器知道什么，我才能知道什么。只有这样，盲人才能够随心所欲的走到任何角落，才能称之为真正的自由出行。

10、障碍：如行进过程中，机器遇到了自身无法跨越的障碍，机器应该做出提醒和描述，让主人自行判断是否选择协助跨越或绕行，很多时候，类似台阶这样的障碍，直接跨过去可能就是行进的路，选择绕行可能就会多绕出几百米，甚至死路不通。也有可能挡住的是一扇通过协助可打开的非主流的门，也可能是一个可以钻过去的低于主人身高的栏杆等等，当然，如果机器人能更加智能的自主判断协助也根本无法跨越的，就可以全自主执行绕行。

11、活动障碍：行进路线中如果碰到障碍，可以自行判断障碍属性，如固定障碍则选择自动绕行，如战力或行走的行人，就可以设置成友好提示，比如：你好，我是导盲机器人xx，请帮忙让一下，谢谢……。我想多数人都能友好配合的。这样能减少绕路复杂性。

12、路口：在过路口的时候，机器人一定要正对红绿灯方向不能斜对或侧对，避免影响盲人听力判断，也避免热心路人纠正指挥，因为任何人相信自己视觉、听觉的优先级，一定是要高于外部设备的，因为错误站位被人指挥也有点尴尬。

13、安全：行走应该智能选择相对安全路线，如尽量避开行车道。在盲道通畅情况下优先选择盲道等。在狭窄通道如后面有车鸣笛催促，应该预设好避让方案，避免路怒症，或强行抢路造成刮蹭风险。

14、找店铺和逛街：应该具备找店铺和逛街模式，并可以语音交付在不同模式间自由切换。找店铺就是在行走的情况下仅播报两侧店铺名头，逛街模式就是在商场或市场里，详细播报两侧售卖商品，这样能更方便盲人寻找商家和商品，让出行更有韵味。

15、购物：在引领到某摊位前，最好能播报售货员信息，如售货员姐姐在前方一点五米，11点处，或直接引领到售货员面对方位，以示礼貌，也可以设定机器人主动问好，如：您好，我是导盲机器人xx，请问xx怎么卖。这样还能避免盲人朋友主动问好没人搭理的尴尬。

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