本文来源：IT之家微信公众号

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就在今天，汽车圈被一个消息点燃了：多位汽车博主爆料称，华为 ADS 2.0 智能辅助驾驶会在年底前在全国所有城市开通。

据博主 @不是郑小康 透露，华为 ADS 2.0 已经调整了原本年底 45 城的开城规划，将于年底开通全国所有城市。

消息称华为 ADS 2.0 智能驾驶“无图版”年底开通全国所有城市 图形

另一位汽车博主 @42 号车库-莱因哈特 也放出类似内容爆料：华为 ADS2.0 无图版年底开城数是两个字：全国。

不过评论区也有网友提出疑问，比如 @唐茂钊_nevermore 就提出，全国开通的华为 ADS 2.0 是否为“通勤模式”。

他认为，如果直接是全国任意区域直接都可以辅助驾驶的话，“完全得靠车的自主决策能力，有些地方不可能有先验信息”。

也有网友回复他，LCC（车道居中辅助）是不需要地图的，运用 ADS 2.0 的车型在农村里都能无图行驶。

其实华为的 ADS 2.0 早在今年 4 月就发布了，根据华为的介绍，ADS 2.0 搭载了业界首创激光融合 GOD 网络，障碍识别更精准，即便是在复杂的交通场景也能安全畅行。

华为的 ADS 2.0 还对高速体验进行了优化，优化后平均人工接管里程从 100km 提升到 200km，上下匝道、通道避障等都能应对。

智能泊车的能力也得到了进一步提升，支持 AVP 代客泊车辅助和 360° 全范围障碍物感知，跨地面、地下停车场以及机械车位都能智能泊车。

可能有小伙伴要好奇了，华为的 ADS 1.0 都没听说过，咋这就直接到 2.0 了呢？

其实华为 ADS 是有 1.0 版本的，但是搭载的车型不多，华为 ADS 1.0 量产的第一款车是极狐 αS，打响了华为自动驾驶第一枪。

不过这款车的量产可以说是一波三折，而且即便是量产了销量也比较一般，并没有太大的影响力。

相较于 ADS 1.0,2.0 版本的华为 ADS 主要从三个方面进行了提升：

一・传感器优化

华为 ADS 2.0 在传感器方面做了不少优化。相对于 ADS 1.0 使用的多种传感器，包括超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器等，ADS 2.0 则更加注重实用性和性能的平衡。

2.0 版本的 ADS 减少了激光雷达的数量要求，增加了摄像头和超声波传感器的要求。这种变化既降低了系统的成本，又增强了其对于非规则物体、异常天气感知和近距离切入等场景的适应性。

二・减少对高精地图依赖

目前主流车企的 NCA （城市智驾导航辅助系统）功能大部分都依赖高精地图进行全局规划和局部规划，不过高精地图存在不少问题，例如按季度更新过于缓慢、采集成本高、审批流程长等等。

部分车企现在已经开始采用轻量化地图，减少高精地图的依赖，例如基于导航地图叠加少量其他元素，导航地图的实时更新可以保证地图的新鲜度。

但是由于导航地图元素较少，对后端路径规划和车载芯片的性能也提出更高的要求。

目前根据多个博主的爆料，华为的 ADS 2.0 应该是有无高精地图版本，毕竟华为的 NCA 智驾领航功能的宣传亮点就是“有图无图都能开”。

至于在无图模式下华为是如何优化的，就要等 ADS 2.0 大面积开放后才能知道了。

三・功能提升

华为 ADS 2.0 的功能也有了明显的提升，采用了全新的感知融合算法，可以更好地融合多个传感器的数据，提高感知的准确性和稳定性。

它可以实现城市 NOA（导航辅助驾驶）功能，在城区复杂交通场景下也能实现一定程度的智能驾驶，另外还增强了智能泊车等 ADS 1.0 就有的功能。

华为 ADS 2.0 目前已经搭载的实车有问界 M5 和阿维塔 11 鸿蒙版，前一阵子有博主就用 M5 做过测试，表现还是非常惊艳的。

这位博主用 M5 智驾版使用高阶辅助驾驶行驶在狭窄的小巷里，本就不怎么宽敞的巷子里，还停有一排社会车辆，另一侧则是一排墙壁。即便是老司机看到这场面也要一头汗：

开启了智能驾驶的问界 M5 能够左右微调，顺利通过这种复杂路段，而遇到迎面而来的电动自行车，也能及时感知并做出避让动作，非常丝滑。

而在行驶途中，M5 竟然还能检测到路边插在沙堆上挡路的铁锹，系统判断无法通行后就自动停了下来。等到施工人员将铁锹挪了下位置后，车子又自动往前开，根本不用驾驶员有多余操作。

此外，这台车还在狭窄的路段上连续会车，仅依靠智能驾驶就能实现微调、让车、驶离等，确实颇有老司机的范儿。

最关键的是，这种无名小巷子大概率是没有覆盖高精地图的，而华为 ADS 2.0 就已经可以这么娴熟的开出来了，的确是有点东西。

而华为的这套 ADS 2.0 不止会搭载在自家问界车型上，阿维塔等车企也会采用。如果年底就能放开全国使用的话，估计众多车主都要大喊一声“遥遥领先”了。

参考资料

浩哥 Howell - 人类通行科技天花板

丁一男 DNGMAN - 华为自动驾驶ADS2.0相对于ADS1.0升级点分析